Měření otáček
Tento článek by měl pomoci všem, kteří si setkali s problematikou měření otáček v modelářské praxi, ale její řešení nějak přesáhlo jejich osobní zkušenosti, či dříve získané teoretické předpoklady.
Kolik otáček má vrtule, lodní šroub nebo jiná rotující část modelu je jedním z nejdůležitějších údajů, které je mnohdy potřeba znát. Z něj je odvozená účinnost pohonu, či bezpečnost, související s maximální hodnotou otáček pro vrtule, je doslova životně důležitá. Měřit otáčky lze mnoha způsoby, tímto článkem by měl zájemce získat přehled o možném řešení této problematiky snadno dostupnými prostředky. Každé řešení bude popisováno jak z hlediska funkce, tak z hlediska ceny, získaného komfortu měření, přesnosti a potřebné investice v podobě peněz a tvůrčí invence uživatele.
Malé, pěkné, ale drahé..
Prvním řešením je koupit hotový přístroj, a tím eliminovat jakékoli další požadavky na čas, zručnost nebo odbornou erudovanost zájemce o toto měření. Jednou z nejvhodnějších mašinek pro modeláře, zejména letecké, je výrobek dodávaný firmou Conrad1), jenž má zastoupení i u nás, v České republice. Jedná se o otáčkoměr s katalogovým číslem 12 87 16-62, malý ruční přístroj s LCD displejem, napájený dvěma knoflíkovými články LR 44.
Obr.1 Kapesní mini-otáčkoměr.
Měřící rozsah je od 120 do 99 999 ot/min. Pro dvojlistou vrtuli je tato hodnota dělena dvěma, pro trojlistou třemi, a při měření čtyřlisté vrtule je rozsah měření 30 až 28 500 ot/min. Měření je založeno na optickém principu, bez použití vnějšího zdroje světla. Stačí tedy okolní osvětlení v přírodě. (Avšak pozor na umělé osvětlení, toto osvětlení žárovkami, či zářivkami, bude považováno za „otáčení“, a tak nám na displeji žárovky či zářivky ukáží, „jak rychle se v nich cukají elektrony tam a zpět“ 50x za sekundu, 50Hz x 60 = 3000 ot.min. To číslo na obrázku otáčkoměru asi taky není čistě náhodné...).
Takže, je to malé, skladné, moc to nepapá, a tím pádem to bude něco stát. Tušíte správně, slušná muzika si žádá dobré peníze. V tomto případě si stačí nachystat 49,95DM (vzhledem ke kursovým změnám neuvádím cenu v korunách). Navíc je marka u Conrada přepočítávána až 25,-Kč za 1 DM, což jistě potěší. Další informace lze získat na www adrese Conrad elektronic2).
Co nejlevněji...
Pokud má zájemce o otáčkoměr alespoň minimální znalosti z elektrotechniky, stačí, když rozezná kladný a záporný pól na baterii, lze celé měření pořídit značně levněji. Známý výrobce modelářské elektrotechniky a modulů BEL3) dodává doplněk pro měření otáček, jako modul k digitálnímu multimetru obr.2. Stačí připojit 9V baterii a propojit výstupní kontakty desky modulu s digitálním voltmetrem.
Obr.2 Modul otáčkoměru od BEL.
Jeho popis a schéma bylo uveřejněno v časopise MHM 1/98. Jde o malou desku 45x35mm, osazenou součástkami optického snímače, zesilovače a tvarovačem impulsů, vzniklých přerušováním světla otáčením měřeného předmětu. Cena je velmi příjemná, 200,-Kč + poštovné. Nelze jen sečíst cenu součástek, vezměte si kolik bude stát deska plošných spojů, osazení, pájení etc.
Modul je vybaven patentním kontaktem sloužícím k připojení destičkové, 9V baterie. Jeho rozměr se také s touto baterií kryje, a lze tak snímač s baterií spojit do kompaktního celku a na modulu jej pomocí zkratovací propojky vypínat. Nevýhodou je, že připojený multimetr bude ukazovat správně pouze hodnoty u dvojlisté vrtule, u jiných se musí údaj přepočítávat. Maximální otáčky jsou stanoveny na 20 000 ot./min, s rozlišením 10 ot./min. Převodní konstantou je 100 ot./min. na 1 mV.
Vzhledem k tomu, že nejjednodušší digitální multimetry dnes stojí kolem 250,- Kč, je cena za celou měřící sestavu více než příznivá. Nehledě k faktu, že digitální multimetr je dnes skoro běžným domácím přístrojem, uloženým v šuplíku snad i zahrádkáře. Na obr.3 je modul otáčkoměru s destičkovou baterií a cenový Low End DMM v akci.(Vrtule se opravdu točí těmi 9 480 ot/min, ale rychlost uzávěrky fotoaparátu to nedovolí zobrazit.)
Obr.3 Modul BEL a levný multimetr v akci.
Vlastní konstrukce...
Výše uvedený modul lze také využít ke konstrukci samostatného, jednoúčelového přístroje. Modul lze vestavět spolu s baterií a modulem digitálního voltmetru do vhodné krabičky, doplnit spínač, popřípadě tlačítko, pokud má modul voltmetru podsvětlený displej, a je to hotovo.
Pokud však chceme k napájení otáčkoměru použít jednoduché napájení pomocí jedné baterie 9V, je potřeba použít digitální modul voltmetru s interním zdrojem napětí –5V. Tento modul lze opět snadno získat z katalogu Conrad. Je jím obj.č. 12 11 42-61 za 29,95DM (v českém katalogu 799,-Kč, obr.4). Modul má rozměry 24x48 mm a výšku písma 10 mm. Za stejnou cenu lze koupit i větší modul o rozměrech 36x72 mm s číslicemi vysokými 14 mm.
Obr.4 Modul voltmetru Conrad s podsvětlením a zdrojem -5V.
Na obr.5 je celý hotový otáčkoměr. Výhodou tohoto řešení je kompaktnost a tím pádem snadná manipulace, jednoduché napájení, malá spotřeba a vynikající čitelnost ve zhoršených podmínkách. Tento aspekt zmiňuji úmyslně, neboť měření při umělém osvětlení je možné pouze v zastíněném prostoru, kdy snímač je osvětlen „stejnosměrným“ osvětlením. Prostě na něj musíme svítit baterkou - ruční svítilnou. Přímý dopad světla modulovaného střídavým elektrickým proudem by ovlivnil nežádoucí chybou měření.
Cena za digitální modul se může někomu zdát v porovnání s cenou celého multimetru poněkud přemrštěná. Pokud nám nebude vadit přítomnost dvou destičkových baterií v krabičce otáčkoměru, a tedy i trochu větších rozměrů a hmotnosti, lze použít běžný modul voltmetru, buď jako stavebnice za cca 299,- Kč od EZK4) typ PMV 7106 nebo od Conrada za 319,- Kč hotový modul DVM210 k.č. 12 65 94-61. Napájení 9-12V, spotřeba 1mA.
Obr.5 Hotový otáčkoměr s DVM modulem Conrad.
Desku plošného spoje jsem překreslil pro přímé napojení na konektor digitálního modulu a samotný optický senzor byl převeden do SMD podoby. Díky tomu je i v poměrně malé krabičce spousta místa. Vše na obr.6.
Odběr proudu celého otáčkoměru je opravdu malý, pouhé 3mA, pokud si podsvítím displej tak odběr stoupne na 33mA. Destičková 9V baterie asi zajde stářím a samovybíjením, než vyčerpáním své energetické kapacity. Je připojena patentkou s bočním vývodem a celá mašinka drží pohromadě jedním vrutem. Kromě měření otáček lze také zkontrolovat funkci například dálkového ovladače k televizoru. Halogenové osvětlení se zdroji 12V bez železa - t.j. s elektronickým měničem s FET tranzistory 220/12V, jsou pro osvětlení pracoviště při měření otáček nejvhodnější, neboť neovlivňují měření blikáním s frekvencí 50Hz.
Bez kompromisů...
Nejkomfortnějším řešením této problematiky je možnost použít k vyhodnocení signálu získaného z modulu optického snímání otáček některý z procesorových čítačů od našeho kolegy, modeláře známého pod značkou MZ5). V časopisech Praktická elektronika – Aradio, byl v 5/97 uveřejněn návod na stavbu šestimístného čítače s měřením otáček do 100 000 ot./min. s dělitelem 1,2,3 a 4 a možností mnoha dalších měření. To vše napájeno 5V s odběrem od 60 do 120mA. S rozměry 100x64x39mm je to ideální adept na vestavbu do malé skřínky – obr.7.
Obr.7 Hotový čítač s LED displejem ze stavebnice MZ.
Výhodou je relativně nízká cena, stavebnice stojí komplet 999,-Kč, samotný procesor jen 500,-Kč. Za tuto cenu získáte přístroj, který dříve stával až 10 000,- Kč. Jeho novější variantou je konstrukce z časopisu PE čísla 3 a 4/99 s alfanumerickým LCD displejem s jedním nebo dvěma řádky a mezním kmitočtem 1,3 GHz – obr.8.
Obr.8 Čítač s LCD displejem.
To je však již značný luxus, a tak přístroj měřením otáček budeme, vzhledem k jeho schopnostem, zřejmě značně nudit. Pokud je ale měření kmitočtů, period, počtu pulsů, a jiných elektrických kmitavostí pro někoho denním chlebem, je cena 1500,- Kč za mašinku s komunikačním portem RS232 a schopností měřit hodnotu kapacity důvodem k optimistickému úsměvu.
Rekonstrukce modulu optického snímače do SMD podoby je již nachystána na vestavbu do letícího modelu, kde se získaný údaj otáček spolu s mnoha dalšími (napětí, proud, teploty, výška) ukládají do paměti záznamníku a po přistání je lze přenést do programu MS Excel v osobním počítači k dalšímu vyhodnocení. O tom však až někdy příště, tedy, pokud bude zájem.
Petr Sysala info@sysala.cz
Použité odkazy: